L'histoire de l'entreprise italienne RMS remonte à 1945. Aujourd'hui encore, elle produit, outre des pièces de tuning, des pièces de rechange et des accessoires de première qualité pour les scooters Vespa classiques.

La Vespa Cosa (modèle successeur de la PX) réunit le type classique originel et une technique un peu plus moderne. Le système de freinage de la Cosa est un frein intégral. Les freins avant et arrière sont commandés par la pédale de frein. L'ensemble du système fonctionne de manière hydraulique (liquide de frein) et non par câble. Le frein avant (levier sur le guidon) ne sert que d'aide au démarrage.

Au fil des années, les cylindres de frein des modèles Cosa ont malheureusement souvent tendance à ne pas fonctionner correctement, voire à présenter des fuites ! Pour un composant vital comme le frein, il vaut donc mieux le remplacer un peu trop tôt que trop tard !